ซีรีส์ฝรั่งเรื่องนี้อิงประวัติศาสตร์ กล่าวถึงกษัตริย์อาร์เธอร์แห่งอังกฤษ เมื่อกษัตริย์อูเธอร์ถูกลอบปลงพระชนม์ เมอร์ลินจึงนำอาร์เธอร์ โอรสแห่งอูเธอร์ ผู้ซึ่งได้รับการเลี้ยงดูจากชาวบ้านตั้งแต่กำเนิด มาสถาปนาเป็นกษัตริย์องค์ต่อไป โดยใช้ปราสาทคาเมล็อทที่พวกโรมันได้สร้างขึ้นเป็นฐานทัพ มอร์แกน พี่สาวต่างมารดากับอาร์เธอร์ ต้องการขึ้นครองบัลลังก์ เมื่อนางค้นพบว่านางมีน้องชายต่างมารดา ผู้ซึ่งเมอร์ลินอ้างว่าเป็นรัชทายาทที่แท้จริง นางจึงกลายเป็นศัตรูต่อสู้แย่งชิงอำนาจกับอาร์เธอร์ เรื่องราวจึงเป็นมหากาพย์การต่อสู้เพื่อครอบครองอาณาจักร