ส่วนที่ 1 ของการดัดแปลงเป็นภาพยนตร์ไตรภาคของอาร์คปราสาทอนันต์ทันจิโร่ คามาโดะ – เด็กหนุ่มที่เข้าร่วมองค์กรที่มุ่งมั่นกำจัดปีศาจที่เรียกว่าหน่วยพิฆาตอสูร หลังจากที่น้องสาวของเขา เนซึโกะ ถูกเปลี่ยนเป็นปีศาจขณะที่ทันจิโร่ฝึกฝนให้แข็งแกร่งขึ้นและสานสัมพันธ์อันแน่นแฟ้นกับสมาชิกหน่วยพิฆาตอสูร เขาได้ต่อสู้กับปีศาจมากมายเคียงข้างสหายของเขา – เซ็นอิตสึ อากัตสึมะ และอิโนะสุเกะ ฮาชิบิระ เส้นทางของเขาได้นำพาให้เขาต่อสู้เคียงข้างนักดาบระดับสูงสุดของหน่วยพิฆาตอสูร หรือที่เรียกว่าฮาชิระ ซึ่งรวมถึงฮาชิระแห่งเปลวไฟ เคียวจูโร่ เร็นโกคุ บนรถไฟมูเก็น, ฮาชิระแห่งเสียง เท็นเก็น อุซุย ในย่านบันเทิง, รวมถึงฮาชิระแห่งหมอก มุอิจิโร่ โทคิโตะ และฮาชิระแห่งความรัก มิตสึริ คันโรจิ ที่หมู่บ้านช่างตีดาบขณะที่สมาชิกหน่วยพิฆาตอสูรและฮาชิระเข้าร่วมโปรแกรมฝึกความแข็งแกร่งเป็นกลุ่ม หรือการฝึกฮาชิระ เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการต่อสู้กับปีศาจที่กำลังจะมาถึง มุซัน คิบุทสึจิ ปรากฏตัวที่คฤหาสน์อุบุยาชิกิ เมื่อผู้นำของหน่วยพิฆาตอสูรตกอยู่ในอันตราย ทันจิโร่และฮาชิระรีบรุดไปยังกองบัญชาการ แต่ถูกผลักดันให้ตกลงสู่มิติลึกลับโดยฝีมือของมุซัน คิบุทสึจิจุดหมายที่ทันจิโร่และหน่วยพิฆาตอสูรตกลงไปคือป้อมปราการของปีศาจ – ปราสาทอนันต์ และด้วยเหตุนี้ สนามรบจึงถูกกำหนดขึ้นเมื่อการต่อสู้ครั้งสุดท้ายระหว่างหน่วยพิฆาตอสูรและเหล่าปีศาจเริ่มต้นขึ้น