การผจญภัยครั้งใหม่เกิดขึ้นอีกแล้ว สำหรับสี่สหายสวนสัตว์ คราวนี้พวกเขาจะไปกันไกลถึง Africa เลยทีเดียว อเล็กซ์ สิงห์โตเจ้าป่า, มาร์ตี้ ม้าลายปากเปราะ, เมลแมน ยีราฟปอดแหก, และกลอเรีย ฮิปโปสาวมาดมั่น ยังเฉิดฉายอยู่ที่มาดากาสก้า วางแผนจะออกจากเกาะสวรรค์กันเสียที แต่ไม่รู้ด้วยเหตุผลกลใด พวกเขากลับหล่นปุ๊อยู่ในป่าลึกของอัฟริกา อเล็กซ์ได้พบกับครอบครัวของเขาที่นั่น และเข้ากันไม่ค่อยได้ เพราะเขาใช้ชีวิตอยู่ในสวนสัตว์มาตั้งแต่เกิด