นัทสึมิถูกองค์ชายต่างดาวลักพาตัว เคโรโระ ฟูยูกิและเพื่อนๆ ต้องช่วยเธอก่อนที่จะกลายเป็นองค์หญิงแห่งอาณาจักรใต้ทะเล